Међународне конференције

• K. Jovanovic, „Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers against COVID-19 – DIH-HERO perspective“, 31st Int. Conf. on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Poiters, France, 2021. (keynote talk) Available: https://iftomm-raad2021.sciencesconf.org/resource/page/id/8
• M. Trumic, C Della Santina, K Jovanovic, A Fagiolini, “Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching”, American Control Conference, New Orelans, LA, USA, 2021.

• B. Lukic, K. Jovanovic, „Minimal energy Cartesian impedance control of robot with bidirectional antagonistic drives“, Proceedings of the IFToMM/IEEE 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2016), Belgrade, Serbia, June-July 2016.
• V. Petrovic, B. Nikolic, K. Jovanovic, V. Potkonjak, „Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems“, Proceedings of the IFToMM/IEEE 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2016), Belgrade, Serbia, June-July 2016.
• Z. Gordic, C. Ongaro, „Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method for Calibration of Tool Centre Point“, Proceedings of the IFToMM/IEEE 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2016), Belgrade, Serbia, June-July 2016.
• V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, „Human-Robot Analogy – How Physiology Shapes Human and Robot Motion“, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), Taormina, Italy, September 2013., The MIT Press, pp. 136-143.
• V. Potkonjak, K. Jovanovic, V. Petrovic, O. Holland, J. Uhomoibhi, „Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences“, Proc. Conference of the International Journal of Arts and Sciences, Valletta, Malta, March 2013, Vol. 6, No. 1, pp. 7-14.
• V. Potkonjak, N.Bascarevic, P. Milosavljevic, K. Jovanovic, O. Holland, „Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot“, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), Barcelona, Spain, October 2012., pp 389-394
• N.Bascarevic, K. Jovanovic, P. Milosavljevic, V. Potkonjak, O. Holland, „Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot“, Proc. 2012 IEEE Conference on Control Applications (IEEE CCA 2012), Dubrovnik, Croatia, October 2012., pp 1584-1589
• P. Milosavljevic, K. Jovanovic, N.Bascarevic, V. Potkonjak, O. Holland, „Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm“, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), Dubrovnik, Croatia, September 2012., pp 301-306
• V. Potkonjak, M. Tomic, A. Rodic, V. Antoska, “ Human and Humanoid Motion – Distinguish Between Safe and Risky Mode of Locomotion“, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), Dubrovnik, Croatia, September 2012., pp 524-529
• V. Potkonjak, K. Jovanovic, P.Milosavljevic, N.Bascarevic, O. Holland, „The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives“, Proc. 2nd IASTED Intl. Conf. on Robotics (Robo2011), Pittsburgh, USA, November 2011., pages 375-381.

• V. Potkonjak, K. Jovanovic, B. Svetozarevic, O. Holland, D. Mikicic, “Modelling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks”, Proc. ASME’2011 – 35th Mechanisms and Robotics Conference, Washington, DC, USA, August 2011., pages 23-32.
• V. Potkonjak, B. Svetozarevic, K. Jovanovic, O. Holland, “Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control”, Proc. MED’2011 – 19th Mediterranean  Conf. on Robotics and Automation, Corfu, Greece, Jun 2011., pages 1059 – 1064.
• V. Potkonjak, B. Svetozarevic, K. Jovanovic, O. Holland, “Biologically Inspired Control of a Compliant Anthropomimetic Robot”, Proc. 15th IASTED Intl. Conf. on Robotics and Applications, Cambridge, Massachusetts, USA, November 2010., pages 182 – 189.
• V. Potkonjak, B. Svetozarevic, K. Jovanovic, O. Holland, “Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint”, Proc. Of ICNAAM 2010 – 8th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (Symp. Computational Geometric Methods in Multibody System Dynamics), 19-25 September 2010, Rhodes, Greece, publ. by American Institute of Physics (Editor T. Simos, CD ISBN 978-0-7354-0831-9), pp. 1271-1274.
• V. Potkonjak, “Robotic Handwriting: Why and How?”, Proc. IGS2005 (Intl. Graphonomic Society), Salerno, Italy, June 26-29, 2005. – invited or plenary paper
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, ”Distance Learning and Training in Robotics and Active Systems – Teaching, Handbook and Laboratory Exercises”, Proc. EPAC 2000 (European Professors of Automatic Control), Skopje, Macedonia, September 2000. – invited or plenary paper
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, ”Distance Learning and Training in Robotics and Active Systems – Teaching, Handbook and Laboratory Exercises”, Proc. EPAC 2000 (European Professors of Automatic Control), Skopje, Macedonia, September 2000.
• G. Djordjevic, M. Rasic, D. Kostic, V. Potkonjak, „From Inverse Kinematic Skills to Inverse Kinematic Behavior of Redundant Robots“, Proc. The Fourth ECPD Intl. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Moscow, Aug. 1998.
• G. Djordjevic, M. Rasic, D. Kostic, V. Potkonjak, „Extending Universality of Redundancy Resolution Skills“, Proc. The Fourth ECPD Intl. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Moscow, Aug. 1998.
• V. Potkonjak, D. Kostic, M. Rasic, G. Djordjevic, „Motion in Man and Machine – The Writing Task“, Proc. The Fourth ECPD Intl. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Moscow, Aug. 1998.
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, „Systems with Variable Geometry: Concept and Prospects“, Proc. The Fourth ECPD Intl. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Moscow, Aug. 1998.
• V. Potkonjak, A Rodic, M. Vukobratovic, „Roll Motion Control of Road Vehicles Using Tire Shaft Variable Geometry“, Proc. The Third ECPD International Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 517-523, Bremen, Germany, Sept. 1997.
• G. Djordjevic, V. Potkonjak, M. Rasic, D. Kostic, „Skill-Based Inverse Kinematics of Redundant Robots“, Proc. The Third ECPD International Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 410-415, Bremen, Germany, Sept. 1997.
• V. Potkonjak, G. Djordjevic, D. Kostic, M. Rasic, „Automated Spray-Painting on Suboptimal Spatial Trajectories“, Proc. The Third ECPD International Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 301-306, Bremen, Germany, Sept. 1997.
• G. Djordjevic, M. Rasic, D. Kostic, V. Potkonjak, „Decomposing Manipulability Measure for Motion Analysis of Hyper Redundant Robots“, Proc. Intl. Conf. MCPA ’97, Pisa, Italy, Febr. 1997.
• G. Djordjevic, V. Potkonjak, „Successive Approximations Method for Complex Motor Skill Acquisition in Robotics“, Proc. Intl. Conf. MCPA ’97, Pisa, Italy, Febr. 1997.
• V. Potkonjak et al., „Modelling Synergy of Anthropomorphic Robot Arm in the Writing Task“, Proc. 2nd ECPD International Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 541-546, Vienna, Austria, Sept. 1996.
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, V. Matijevic, „Control of Robot With Elastic Joints Interacting With Dynamic Environment“, Proc. 2nd ECPD International Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 422-429, Vienna, Austria, Sept. 1996.
• G. Djordjevic, V. Potkonjak, „Composition of Skills for Intelligent Motion Planing in Robotics“, Proc. 2nd ECPD International Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 86-91, Vienna, Austria, Sept. 1996.
• G. Djordjevic, V. Potkonjak, „Skill Acquiring in Robotics by Succesive Approximation of Nominal Control Sequences“, Proc. IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vancouver, 1995.
• V. Potkonjak, G. Djordjevic, „Modelling and Simulation of Redundant Robot in Contact Tasks“, Proc. IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vancouver, 1995.
• V.Potkonjak, et al., „Solution to Constrained Motion Robot Tasks Via Kinematic Redundancy“, Proc. International Conference on Technical Informatics (ConTI), pp.22-27, Timisoara, Nov.1994.
• V.Potkonjak, I.Miljakovic-Jevtic, G.Mirkov, „Secondary School Specialization in Robotics and FMS – Practical Experience“, Proc. 2nd International Workshop on Robotics in Aple-Adria Region (RAA ,93), June 13-15, 1993., Krems, Austria.
• V.Potkonjak, I.Miljakovic-Jeftic, G.Mirkov, „Secondary School Specialization in Robotics and FMS – Practical Experience“, Proc. 2nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria Region (RAA ,93), June 13-15, 1993., Krems, Austria .
• T.Petrovic, V.Potkonjak, „Model Following Control for Redundant Robotic Systems“, Proc. of AUTOMATION ’92 Conference, Budapest, Hungary, Febr. 1992.
• V.Potkonjak, „Thermal Criterion for the Selection of D.C. Drives for Industrial Robots“, Proc. 16th ISIR, Brussels, (1986).
• V.Potkonjak, „Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots“, Proc. INTERDYNAMICS ,85, Frankfurt/Oder, 1985. – invited or plenary paper
• M.Vukobratovic, V.Potkonjak, D.Katic, „Selection of Driving Units for Manipulation Robots via Comuter Method“, Proc. 14th ISIR, Geteborg, (1984).
• V.Potkonjak, M.Vukobratovic, „Interactive Procedure for Computer-Aided Design of Industrial Robot Mechanism“, Proc. 13th International Symp. on Industrial Robots, Chicago, (1983).
• M.Vukobratovic, V.Potkonjak, D.Hristic, „Computer Procedure for the Design of Industrial Manipulators“, CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, (Proc.Fourth RO.MAN.SY – 81), Warsaw, Poland, (1981).
• M.Vukobratovic, V.Potkonjak, D.Hristic, „Contribution to Computer-Aided Design of Industrial Manipulators“, Proc. 11th ISIR, Tokyo, (1981).
• M.Vukobratovic, V.Potkonjak, D.Hristic, „Dynamic Method for the Evaluation and Choice of Industrial Manipulators“, Proc. 9th International Symposium on Industrial Robots, (ISIR) Washington, (1979).

Домаће конференције међународног карактера

• K. Jovanovic, P. Milosavljevic, V. Potkonjak, “Control Design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance – QB robot”, The 2nd IcETRAN Conference, Silver Lake, Serbia, June, 2015. pp ROI1.1-1-6.
• D. Zivkovic, A. Bukvic, V. Obradovic, K. Jovanovic, “Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots”, The 2nd IcETRAN Conference, Silver Lake, Serbia, June, 2015. pp ROI1.3-1-6.
• V. Petrovic, V. Kojic, A. Aleksic, M. B. Popovic, V. Potkonjak, „A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks“, Proceedings of the 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2015), Silver Lake, Serbia, June 2015, ROI2.4 pp. 1-5.
• B. Lukic, K. Jovanovic, “Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design”, The 2nd IcETRAN Conference, Silver Lake, Serbia, June, 2015. pp ROI2.5-1-6.
• C. Ongaro, Z. Gordic, “Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes”, The 2nd IcETRAN Conference, Silver Lake, Serbia, June, 2015. pp ROI4.6-1-5.
• V. Potkonjak, B. Lukic, Z. Gordic, P. Milosavljevic, “Development of Experimental Platform for Research in Robots Having Compliant Joints”, The 1st IcETRAN Conference, Vrnjacka Banja, Serbia, June, 2014. pp ROI1.1-1-6.
• V. Potkonjak, V. Petrovic, „Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics“, Proceedings of the 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2014), Vrnjacka Banja, Serbia, June 2014, ROI3.1 pp. 1-6.
• K. Jovanovic, J. Vranic, “Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements”, The 1st IcETRAN Conference, Vrnjacka Banja, Serbia, June, 2014. pp RO2.4-1-5.
• Z. Gordic, K. Jovanovic, “Modeling and Control of Car Handling Box System”, The 1st IcETRAN Conference, Vrnjacka Banja, Serbia, June, 2014. pp RO3.4-1-6.
• P. Milosavljevic, N. Bascarevic, K. Jovanovic, G. Kvascev, „Neural Networks in Feedforward control of a robot arm driven by antagonistically coupled drives“, The 11th Symposium on Neural Networks Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2012), Belgrade, Serbia, September, 2012.

Домаће конференције 

• V. Petrovic, K. Jovanovic, V. Potkonjak, „ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot“, Proc. The 57th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, June 2013., RO1.1 pp.1-6.
• P. Milosavljevic, D. Surdilovic, „Algorithms for Force Optimization in Wire-Driven Parallel Robots“, Proc. The 57th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, June 2013., RO2.2 pp. 1-5.
• V. Potkonjak, K. Jovanovic, “Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics“, Proc. 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, pp. RO 1.1-1-4, june 2012.
• P. Milosavljevic, N. Bascarevic, V. Potkonjak, „Experience-based control of a robot arm with antagonistic drives“, Proc. 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, pp. RO 2.8-1-4, june 2012.
• N. Bascarevic, K. Jovanovic, V. Potkonjak, „A tip-over stability analysis of an anthropomimetic wheeled robot based on ZMP“, Proc. 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, pp. RO 2.9-1-4, june 2012.
• M. Jovanovic, V. Potkonjak, “Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach”, Proc 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, pp. RO 1.4-1-4, june 2011.
• K. Jovanovic, N. Bascarevic, “Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT”, Proc 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, pp. RO 1.8-1-4, june 2011.
• P. Milosavljevic, K. Jovanovic, V. Potkonjak, “The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body”, Proc 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, pp. RO 1.7-1-4, june 2011.
• N.Bascarevic, M.Tomic, P. Milosavljevic, „Symbiosis of programming languages Matlab and C++ for efficient robot simulation“, Proc 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, pp. RO 1.6-1-4, june, 2011.
• B. Svetozarevic, K. Jovanovic, “Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint”, Proc. 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, pp RO 1.4-1-4, june 2010.
• K. Jovanovic, B. Svetozarevic, “Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives”, Proc. 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, pp RO 1.3-1-4, june 2010.
• M. Vukobratović, V. Potkonjak, M. Jovanović, “N. A. Bernstein – Pioneer in the field of feedback control”, Proc. 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, pp. RO 1.9-1-4, june 2010.
• M. Tomić, V. Potkonjak, „Čovečiji i čovekoliki hod – razlike između safe i risky moda“ (Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode) , Proc. 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, pp. RO 1.7-1-4, june 2010.
• M. Vukobratović, V. Potkonjak, M. Jovanović, “Preservation of Dynamic Balance of Humanoid Robots”, Proc. 53rd ETRAN Conference, Vrnjacka Banja, june 2009.
• V. Potkonjak, M. Petrović, “Analysis of Posture Robustness Via General Dynamic Model”, Proc. 53rd ETRAN Conference, Vrnjacka Banja, june 2009.
• A. Rodic, V. Potkonjak, “Towards Advanced Personal Robot Platform – Concept of Intelligent Service Robot of High Performances”, Proc. 52nd ETRAN Conference, Palic, june 2008.
• M. Filipovic, V. Potkonjak, M. Vukobratovic, “Elastic Humanoid Robotic System walking on a Moving Platform”, Proc. 51st ETRAN Conference, Herceg Novi, june 2007.
• J. Radojicic, D. Surdilovic, V. Potkonjak, “Nonlinear Control of Pneumatic Artificial Muscles”, Proc. 48th ETRAN Conference, Cacak, june 2004.
• J. Radojicic, D. Surdilovic, V. Potkonjak, “Control Algorithms for Pneumatic Artificial Muscles”, Proc. 47th ETRAN Conference, Herceg Novi, june 2003.
• V. Potkonjak, Lj. Janjusevic, “Modeling and Simulation of flexible and fully automated seed processing plant”, Proc. 43rd ETRAN Conference, Zlatibor, september 1999.
• V. Potkonjak, D. Kostic, „Contribution to Mathematical Modeling of Robotic Spray-Painting“, Proc. 42nd ETRAN Conference, Vrnjacka Banja, june 1998.
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, V. Matijevic, „Concept of Variable Geometry for Enhancement of Robot Dynamics and Control Performance“, Proc. 42nd ETRAN Conference, Vrnjacka Banja, june 1998.
• G. Djordjevic, V. Potkonjak, M. Rasic, „Modelling the Inverse Kinematics of Redundant Robots“, Proc. 41st ETRAN Conference, Zlatibor, june 1997.
• V. Potkonjak, D. Kostic, „Optimization of Robotized Spray-Painting Via Suboptimal Trajactories of the Tool“, Proc. 41st ETRAN Conference, Zlatibor, june 1997.
• G. Djordjevic, M. Rasic, V. Potkonjak, „Manipulability Measure of Redundant Robots“, Proc. 40th ETRAN Conference, Budva, june 1996.
• V. Potkonjak, M. Popovic, M. Lazarevic, „Anthropomorphic Robot Arm With Redundancy in Writing Task: A Kinematic Approach“, Proc. 40th ETRAN Conference, Budva, june 1996.
• V. Potkonjak, G. Djordjevic, „Modelling and Simulation of Redundant Robot in Contact Tasks“, Proc. 21th JUPITER Conference, pp. 3.91-3.96, Beograd, February 1995.
• G. Djordjevic, V. Potkonjak, G. Golo, „Algorithm for Repetitive Learning of Robot Inverse Dynamics“, Proc. 38th ETAN Conference, Nis, june 1994.
• V. Potkonjak et.al,. „Improvement of Robot Precision Via Redundancy“, Proc. 37th ETAN Conference, Belgrade, september 1993.
• V. Drenovac, V. Potkonjak, „Contribution to the Analysis of Impact with Robotic Systems“, Proc. 36th ETAN Conference, Kopaonik, september 1992.
• V. Potkonjak, I. Miljakovic-Jeftic, G. Mirkov, „Some possibilities of practical tuision of robotics and FMS“ (in Serbian), Proc. JUROB ’90, Opatija, 1990.
• A. Krstulovic, V. Potkonjak, „Training for successful implementation of robots into manufacturing process“ (in Serbian), Proc. JUROB ’89, Opatija, 1989.
• V. Potkonjak, „About the education in the field of robotics“ (in Serbian), Proc. JUROB ’87, Opatija, 1987.
• D. Vujic, M. Vukobratovic, V. Potkonjak, „Contribution to Dynamic Control of Robot in Machining Process“, Proc. 4th Yugoslav Symposium on Applied Robotics, Vrnjacka banja, 1985.
• V. Potkonjak, „Dynamics of Constrained Motion of Manipulation Mechanism“, Proc. 4th Yugoslav Symposium on Applied Robotics, Vrnjacka Banja, 1985.
• V. Potkonjak, „Computer-Aided Choice of Dimensions of Manipulation Mechanisms“, Proc. 28th ETAN Conference, Split, june 1984.
• J. Jankovic, V. Potkonjak, „Dynamic Model of Aeroelastic Aircraft“, Proc. Symposium on Computer Methods in Aerotechnics, Belgrade, 1980.
• V. Potkonjak, M. Vukobratovic, „Automatic Generation of Dynamic Model of Active Chains Via Appel’s Form“, Proc. 14th Yugoslav Conference on Machanics, Portoroz, 1978.
• V. Potkonjak, M. Vukobratovic, „Computer-Aided Method for the Constrution of Dynamic Equations of Kinematic chains“, Proc. 21st ETAN Conference, Banja Luka, june 1977.

Завршни радови – актуелни

1. Дизајн, моделирање и контрола егзоскелета лакта који користи “soft“ роботске технологије
2. Моделовање и управљање „soft“ роботским манипулатором током задатака интеракције
3. Развој оквира за процену људских аспеката за ефикасну и безбедну физичку сарадњу човека и робота у индустријском окружењу

Мастер радови – завршени

• Митровић Богдан (2021) – Анализа задатака дворучне манипулације употребом колаборативног дворучног робота. Видео.
• Видаковић Никола (2021) – Неинвазивна естимација крутости и адаптивно управљање зглобова робота променљиве крутости
• Станковић Емилија (2021) – Развој апликативног интерфејса за повезивање оптичког 3Д скенера и индустријског колаборативног робота
• Панин Ђорђе (2021) – Учење подстицањем у компјутерској визији за планирање хватања помоћу робота. Видео.
• Вељовић Миљан (2021) – Упоредна анализа алгоритама за планирање кретања аутономних мобилних робота
• Луковић Алекса (2020) – Примена вештачке интелигенције у мобилној роботици и аутономној вожњи
• Видео: MasterThesisAleksaLukovic
• Бечановић Филип (2020) – Анализа људског покрета употребом инверзног оптималног управљања
• Брановић Зорана (2020) – Синтеза управљања индустријским роботом УР5 по позицији и брзини
• Медин Марко (2020) – Веб апликација за локализацију и управљање кретањем аутономног мобилног робота – ВИДЕО
• Марковић Горана (2020) – Електротактилна стимулација као интерфејс за коришћење и управљањероботским системима
• Презентација: MasterThesisMarkovicGorana
• Ковачевић Петар (2020) – Анализа људских покрета употребом минимално инвазивнихширокодоступних сензора и оптимизационог приступа
• Шумарац Јован (2020) – Синтеза управљања индустријским Универзалним роботом UR-5 по сили и моменту на хватаљци
• Богосављевић Марија (2019) – Идентификација параметара динамике индустријског робота
• Недељковић Никола (2019) – Виртуелна лабораторија за роботику – инфраструктура серверске апликације
• Ђукић Јанко (2019) – Виртуелна лабораторија за роботику – софтверска имплементација мрежне апликације
• Кашић Никола (2019) – Реализација метода за управљање индустријским роботом у контактним и бесконтактним задацима
• Чабаркапа Горан (2019) – Управљање роботским системом TurtleBot3 преко Raspberry Pi 3 модула и веб интерфејса
• Кнежевић Милан (2019) – Развој система за каскадно управљање зглоба робота
• Продановић Андрија (2018) – Моделирање и управљање хипер-редундантног подснаженог робота
• Сеничић Давид (2018) – Симултана локализација и мапирање употребом мобилног робота заснованог на РОС-у
• Петрињац Арсеније (2018) – Праћење и мапирање кретања објеката у простору помоћу DaNI роботске платформе и ултразвучних сензора
• Кнежевић Никола (2018) – Аутономно репрограмирање робота демонстрирано на процесу палетизације
• Кнежевић Јована (2018) – Управљање SCARA конфигурације робота у контактним и бесконтактним задацима
• Мајсторовић Предраг (2018) – Испитивање утицаја различитих метода планирања трајекторије на прецизност рада индустријских робота
• Глушчевић Предраг (2017) – Управљање и надзор аутоматизованог пнеуматског улагача
• Обрадовић Вук (2017) – Хардверска реализација управљачког система роботског зглоба са погоном променљиве крутости
• Симеуновић Јелена (2017) – Демонстрација рада индустријског робота ABB IRB120 коришћењем Robotics Toolbox библиотеке
• Петровић Никола (2017) – Естимација кинематских параметара роботског манипулатора на основу позиције завршног уређаја
• Радић Милица (2017) – Израда пројекта електричне шеме за систем флексибилне роботске ћелије са два индустријска робота
• Живановић Зоран (2017) – Употреба StateFlow машине за визуелизацију и управљање аутоматизованих система
• Лукић Данко (2017) – Демонстрација рада индустријског робота са три степена слободе коришћењем софтверске библиотеке Robotics toolbox

Дипломски радови – завршени

• Шушњар Марко (2021) – Аутономно истраживање и мапирање простора употребом два мобилна робота – ВИДЕО, БАФА награда за најбољи дипломски рад на ЕТФ-у 2021. године
• Ђорђевић Наталија (2021) – Праћење линије помоћу робота користећи обраду слике
• Секе Ервин (2021) – Локализација и навигација мобилног робота у лавиринту на основу информација добијених са екстерне камере
• Вуковић Јована – Задавање кретања аутономног мобилног робота помоћу гласовних команди
• Божић Вукашин – Реализација алгоритма контроле роботизоване ПТЗ главе камере за праћење објеката
• Стојковић Петар – Стабилизација линије видљивости Пан-Тилт системом
• Видаковић Никола (2020) – Систем за аутоматску калибрацију сензора силе и момента код индустријских робота – ВИДЕО
• Обреновић Никола (2020) – Моделирање и управљање нове генерације роботских погона
• Јовановић Душан (2020) – Симулација и контрола скакања за ходајуће роботе
• Ненадовић Милош (2020) – Навигација и мапирање простора код аутономних мобилних робота
• Скакун Марко (2020) – Подешавање матрице крутости завршног уређаја кинематски редундатногиндустријског робота
• Јанић Милица (2019) – Реализација роботизоване манипулације са интегрисаном визијом
• Лазаревић Милош (2019) – Реализација флексибилног система за манипулацију објектима на покретној траци променљиве брзине употребом робота
• Дејановић Катарина (2019) Управљање серијски еластичним актуаторима клизним управљањем
• Перић Лазар (2018) – Адаптивни грипер индустријског робота са интегрисаним системом за компјутерску визију и бежично управљање
• Богосављевић Марија (2018) – Управљање индустријском роботском ћелијом употребом програмабилног логичког контролера
• Суботић Петар (2018) – Компаративна анализа метода за планирање трајекторије погона робот
• Петровић Никола (2018) – Мапирање простора и локализација робота на примеру DaNI роботске платформе
• Ракић Лазар (2018) – Алгоритми за планирање кретања мобилних робота у присуству препрека
• Медин Марко (2018) – Планирање кретања и управљање роботом FarmBot коришћењем виртуелне платформе V-Rep
• Шешељ Вељко (2018) – Управљање индустријским роботом ABB IRB-120 употребом програмског пакета LabVIEW
• Шумарац Јован (2018) – Планирање кретања квадрикоптера управљаног backstepping методом у затвореном простору
• Митровић Богдан (2018) – Снимање људских покрета инерцијалним сензорима у циљу генерисања човеколиког кретања код робота
• Брановић Зорана (2018) – Планирање кретања квадрикоптера управљаног LQR методом у отвореном простору
• Вељовић Миљан (2018) – Моделирање и управљање мобилних робота са Акермановим и трицикл погоном
• Панин Ђорђе (2018) – Управљање роботском руком Denso BC6577G са микрофоном у циљу одређивања акустичких карактеристика музичких инструмената
• Пејчић Дејан (2018) – Практична реализација процеса монтаже употребом АББ робота
• Кнежевић Милан (2017) – Управљање индустријским роботом Denso VS657 употребом програмског пакета LabVIEW
• Митровић Милан (2017) – Реализација система за палетирање употребом индустријског робота АВВ IRB120
• Кашић Никола (2017) – Поређење метода за управљање индустријским роботима
• Ђерић Јелена (2017)- Симулација и оптимално планирање кретања робота FarmBot коришћењем програмских пакета V-REP и MATLAB
• Недељковић Никола (2017) – Конвенционални и модификовани Денавит-Хартенбергови параметри за израчунавање кинематике робота
• Ђукић Јанко (2017)  – Инверзна кинематика робота са шест степени слободе
• Сеничић Давид (2017) – Употреба РОС мета-оперативног система у пројектовању флексибилне роботске аутоматизације
• Марић Загорка (2016) – Кинематика мобилних робота
• Кнежевић Јована (2016) – Развој симулационог модела индустријског робота SCARA конфигурације

• K. Jovanovic, N. Knezevic, „Robotika: Zbirka rešenih zadataka“, Akademska misao, 2021. (dostupano i u elektronskoj formi: https://akademska-misao.rs/product/robotika-zbirka-resenih-zadataka/)
• B. Jakovljević, S. Jocić, T. Novak, Ž. Kokolanski, B. Velkovski, D. Tefelski, A. Tefelska, M. Janković, M. Barjakatarović, K. Jovanović, N. Knežević, P. Atanasijavić, M. Novičić, Control, virtual instrumentation and signal processing use case practicum, University of Novi Sad, Faculty of technical sciences, ISBN 978-86-6022-211-6, 2019.
• V. Potkonjak, K. Jovanovic, P. Milosavljevic, Springer Series on Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Chapter 20: “How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach”, Vol. 20, 2014.
• V. Potkonjak, M. Vukobratovic, K. Babkovic, B. Borovac, Chapter: Dynamics and Simulation of General Human and Humanoid Motion in Sports, in Nigel Pope’s (Editor) book: Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies, IGI Global, USA, pp. 36-62, May 2009. also in the book by Information Resources Management Association (USA): Gaming and Simulations: Concepts, Methodologies, Tools and Applications, IGI Global, pp. 998-1022, November 2010.
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, V. Matijevic, Dynamics of Robots with Contact Tasks, Kluwer Academic Publishers, 2003. (248 pages) – monograph
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, K. Inoue, M. Takano, Chapter 21: Actuators and CAD of Robots, in Section: Robotics, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001.
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, Chapter 20: Dynamics, in Section: Robotics, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001.
• M. Bucan, M. Milojevic, V. Potkonjak, Manufacturing Automation (in Serbian), Zavod za izdavanje udzbenika (Textbook publ. comp.), Belgrade, 2000. (284 pages) – text book
• V. Potkonjak, Robotics, (in Serbian) Naucna knjiga (Scientific books), Beograd, 1989.; University of Belgrade, 1996. (292 pages)- text book
• V. Potkonjak, Elements of Automation and Robotics (in Serbian), Zavod za izdavanje udzbenika (Textbook publ. comp.), Belgrade, 1993. (150 pages) – text book
• V. Potkonjak et.al., Flexible Automation (in Serbian), Zavod za izdavanje udzbenika (Textbook publ. comp.), Belgrade, 1993. (320 pages) – text book
• V. Potkonjak, Advanced Robots (in Serbian), Tehnicka knjiga (Technical books), Belgrade, 1986. (183 pages) – text book
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1985. (305 pages) – monograph
• M. Vukobratovic, V. Potkonjak, Dynamics of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1982. (320 pages) – monograph